機器人氬弧焊接工作站,包括KUKA機器人本體、焊槍、焊絲桶、送絲機構、激光跟蹤系統、風冷系統、焊接電源、電源柜、機器人控制器、相關輔件輔料、等。
本焊接機器人系統安裝于105子項鈾產品轉運系統中的封焊工位,對裝填產品的產品桶桶體與桶蓋之間接縫處進行密封焊,使其形成密閉容器,阻止核素泄漏。產品桶位于轉運系統的輥道上,焊縫為角焊縫。
機器人TIG焊接工作站能實現全自動化焊接,零件材質主要為不銹鋼管、鋁管;設備可焊導管直徑φ6mm~φ120mm,管壁厚為1mm~2mm
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