鋁模板機(jī)器人焊接工作站為諾博泰鋁模板焊接研發(fā)的專用焊接工作站,采用機(jī)器人進(jìn)行自動化焊接保證了焊接的質(zhì)量,減少了人工成本,專業(yè)的柔性化焊接平臺,適用于不同規(guī)格的鋁模板焊接加工,合理的設(shè)計(jì)使鋁模板的焊接質(zhì)量及鋁模板的焊接加工效率得到了極大的提高。
本工作站采用雙機(jī)器人雙工作平臺焊接,保證機(jī)器人的利用率,提高生產(chǎn)效率,滿足24小時(shí)連續(xù)工作能力。
該機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、弧焊軟件包、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專用焊槍、機(jī)器人底座、機(jī)器人防碰撞裝置、清槍剪絲裝置、焊接電源等組成。
該工裝平臺為定制工裝,工裝采用氣缸配合快鉗進(jìn)行定位,定位重復(fù)精度可滿足焊接要求,并提高焊接效率。工裝實(shí)現(xiàn)快速定位、夾緊,防止工件受力變形,大幅度提高焊接效率。
機(jī)器人焊接工作站工作流程
將鋁模板零件依次放置工裝上進(jìn)行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機(jī)器人→弧焊機(jī)器人開始自動尋位(此時(shí)操作人員在另一工裝平臺上組對工件)→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機(jī)器人步入另一工位已組對完成的工件進(jìn)行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進(jìn)入下一循環(huán)。
機(jī)器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)相關(guān)配置可根據(jù)客戶需求進(jìn)行多元化定制。