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控制系統與軟件KRC4

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
KRC4機器人控制器性能特點※KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面,中英文多種語言菜單;標準的工業計算機,硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口,遠程診斷
控制系統與軟件KRC4 產品信息

 


KRC4機器人控制器性能特點


※ KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面,中英文多種語言菜單;標準的工業計算機,硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口,遠程診斷。

※標準的工業控制計算機處理器

※基于WindowsXP操作系統平臺,中文操作界面(可選擇多種語言),編程控制界面2友好易懂

※以太網接口,可接入高速Internet,實現遠程聯網監控和遠程診斷

系統智能自診斷,提示相關信息

※支持多種標準工業控制總線,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等

※數字輸入輸出:16

※模擬輸出:2

※存儲程序:﹥5000

※單套同步控制軸的數量:Max. 12(含機器人本體和外部軸)

※伺服總線類型:Interbus-S(本體)HEDA(外部軸)

※插補循環時間:12 ms

※伺服控制循環時間:1 ms

※可直接外接顯示器、鼠標和鍵盤,方便程序的讀寫

※內置大容量電池和UPS電池緩沖存儲裝置,具備斷電保護功能

※自動存儲相關操作和系統日志

※多種應用軟件功能包,編程容易、快捷

※工控機配置如下表

CPU:2.0GHZ

內存:512MB RAM

硬盤:30G

標準CD-ROM和軟驅

串口:COM1、COM2 、COM3,9針或15針

主板:標準工業控制計算機主板,含PCI、ISA插槽,方便擴展



KRC4技術參數

處理器

庫卡(工業)計算機

操作系統

微軟WINDOWS XP

編程及控制

庫卡VKCP

設計生產標準

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保護等級

IP54

工作環境溫度

0°~50°(無需外加空調系統)

控制軸數

6-8個

自重

45公斤

輸入電源

3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫茲

負載功率

4KVA(8KVA)

保護熔斷器

32A, 3只(慢熔型)

與外圍設備通訊接口

 Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項)

至機器人電纜總成

4米(可加長到 15米, 或 25、35、50米)

噪音等級

(根據DIN 45635-1) 67dB


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