KRC4機器人控制器性能特點
※ KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面,中英文多種語言菜單;標準的工業計算機,硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口,遠程診斷。
※標準的工業控制計算機處理器
※基于WindowsXP操作系統平臺,中文操作界面(可選擇多種語言),編程控制界面2友好易懂
※以太網接口,可接入高速Internet,實現遠程聯網監控和遠程診斷
系統智能自診斷,提示相關信息
※支持多種標準工業控制總線,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
※數字輸入輸出:16
※模擬輸出:2
※存儲程序:﹥5000
※單套同步控制軸的數量:Max. 12(含機器人本體和外部軸)
※伺服總線類型:Interbus-S(本體)HEDA(外部軸)
※插補循環時間:12 ms
※伺服控制循環時間:1 ms
※可直接外接顯示器、鼠標和鍵盤,方便程序的讀寫
※內置大容量電池和UPS電池緩沖存儲裝置,具備斷電保護功能
※自動存儲相關操作和系統日志
※多種應用軟件功能包,編程容易、快捷
※工控機配置如下表
CPU:2.0GHZ | 內存:512MB RAM |
硬盤:30G | 標準CD-ROM和軟驅 |
串口:COM1、COM2 、COM3,9針或15針 | 主板:標準工業控制計算機主板,含PCI、ISA插槽,方便擴展 |
KRC4技術參數
處理器 | 庫卡(工業)計算機 |
操作系統 | 微軟WINDOWS XP |
編程及控制 | 庫卡VKCP |
設計生產標準 | DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
保護等級 | IP54 |
工作環境溫度 | 0°~50°(無需外加空調系統) |
控制軸數 | 6-8個 |
自重 | 45公斤 |
輸入電源 | 3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫茲 |
負載功率 | 4KVA(8KVA) |
保護熔斷器 | 32A, 3只(慢熔型) |
與外圍設備通訊接口 | Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項) |
至機器人電纜總成 | 4米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
噪音等級 | (根據DIN 45635-1) 67dB |