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多層多道焊接

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
1原理1.1焊接熱循環調整實施多層多道焊時,因焊縫截面不受限制,能在較大范圍內調整熱輸入和焊接速度,因此對焊接熱循環的調整較大
多層多道焊接 產品信息


1 原理


1.1 焊接熱循環調整

實施多層多道焊時 ,因焊縫截面不受限制 ,能在 較大范圍內調整熱輸入和焊接速度 ,因此對焊接熱 循環的調整較大 。

        對于不易碎火鋼 ,可降低過熱區高溫停留時間 , 防止晶粒粗大 ,減少魏氏體組織 ,此外多層多道焊 后,焊道對前一焊道和熱影響區進行再加熱。在 AC3 以上再加熱區 ,發生正火那樣的組織轉變 ,形成細小 等軸晶 ,細化晶粒 。在此溫度范圍的焊縫柱狀晶消 失,塑性和韌性得到改善 。

        對于易碎火鋼 ,在回火溫度加熱區 ,使洋硬組織 軟化 ,塑性和韌性得到改善 。同時通過調節多層多道 焊熱輸入和冷卻 時間,改變焊接順序 ,達到控制結構 變形和應力。

1.2 焊縫結晶的調整

焊縫結晶通常是從熔合線上未熔化晶粒開始結晶,沿著與散熱相反方向長大 ,形成柱狀晶 ,因此焊 縫中心線附近往往后 結晶,由于焊縫化學成分的偏 析,造成凝固溫度高的金屬先 結晶,凝固溫度低的金 屬后結晶,在結晶處存在低熔點的共晶雜質 ,造成宏 觀偏析產生熱裂紋 、夾雜、氣孔。多層多道焊由于將單道分為數道 ,結晶時焊縫 雜質元素偏析分散 ,不會集中與焊縫中心線上 ,可避 免產生焊縫中心線熱裂紋 。

1.3 提高生產效率控制融合比

在異質鋼的焊接中,多層多道焊通過調整焊縫寬

度及熱輸人 ,對焊接性差的一側母材 ,采用小焊接能 量 ,不擺動焊接過渡層;在焊接性較好的一側 ,采用較 大線能量,既能控制熔合比,又能提高生產效率。


2 分類及應用


多層多道焊在實際生產中,根據不同情況可分為 :

(1 長段多層多道焊。     所謂的長段多層多道焊,就是每道焊縫長度較長,并在1rn以上,因此在下一道焊縫焊接前,前層焊縫己冷卻到較低溫度,并可以根據結構受熱情況,調整焊接順序,有效控制焊接變形。

(2 短段多層多道焊。     所謂的短段多層多道焊, 就是分段逐層焊接,每段焊道長度較短,僅為 50~500 mm。采用短段多層多道焊時,可獲取窄熱循環曲線,使得奧氏體轉變溫度AC3以上停留時間短,避免奧氏體晶粒粗化。同時由于采用短段多層焊接,當焊縫冷卻到馬氏體轉變溫度時,再立刻焊接第二層,這樣層焊縫及熱影響區金屬受到第二層焊縫焊接時熱的作用,溫度有所上升,減慢了冷卻速度,可有效避免摔硬組織出現 。

短段多道多層焊,可以解決高溫停留時間與冷卻速度難以同時降低的矛盾。這種熱循環調節,十分適用于焊后晶粒容易長大且容易洋火的鋼種。應用短段多層焊,主要是合理確定每段焊縫的長度,如果焊道過長,則前一焊縫已冷卻至馬氏體轉變溫度以下,并產生馬氏體組織 ,可能產生裂紋;若焊道過短 , 則會是焊縫及熱影響區在高溫停留時間過長,造成晶粒粗化。


3 多層多道焊接的特點


     多層多道焊可以提高焊縫金屬的質量,特別是塑性,這是因為后層(道)焊縫對前層(道)焊縫具有熱處理的作用,相當于對前層(道)焊縫進行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。有的工廠,當焊接接頭的彎曲試樣試驗不合格時,采取改變原來的焊接工藝參數的措施,將單層焊縫改成多層焊縫,用小電流進行快速施焊,對提高彎曲試樣的試驗合格率(塑性指標)有一定效果。

      應當指出,多層多道焊對提高手弧焊的質量效果較好。埋弧焊時,由于每層焊道厚度可達6~10mm,但次一層焊縫的熱作用只達3~10mm,所以熱處理效果較差


操作注意事項


(1) 焊縫形面應圓滑過渡,防止應力集中 ;

(2) 每層焊縫避免產生夾角及除層焊縫外應錘擊焊縫消除應力,每道焊縫都要清渣,防止產生 夾渣 ;

(3) 不開坡口角焊縫,層應采用較大電流保證根部焊透,蓋面層采用較小電流,以保證成形美觀 ;

(4) 多道焊的時候焊槍不需要擺動,在多道焊的時候擺動容易產生層間未熔合的缺陷,而且多層多道焊接焊槍角度也很重要,焊槍角度不正確也容易引起層間未熔合缺陷。

 

5 焊接技巧



6 結束語

 

實踐證明,采用多層多道焊,選擇合理的焊接工藝措施,不但能夠控制結構的焊接形變和應力,而且 能保證焊縫的組織和性能,有效提高產品品質。


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