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庫卡弧焊功能包

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機器人信息服務(wù)平臺、自動化研究實驗室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領(lǐng)域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項。 諾博泰主導產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
庫卡ArcTech軟件一目了然的優(yōu)勢:快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測和控制端口快速編程各種測試模式支持主從功能輕松鏡像的主從應(yīng)用程序
庫卡弧焊功能包 產(chǎn)品信息



庫卡Arc Tech軟件一目了然的優(yōu)勢:

快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境

快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)
快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測和控制端口
快速編程
各種測試模式
支持主從功能
輕松鏡像的主從應(yīng)用程序,輕松移植程序
支持接觸傳感(起始點檢測)、電弧跟蹤、多層多道、激光焊縫定位/跟蹤功能、



弧焊功能包的應(yīng)用,可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù),快速設(shè)定焊槍的常用動作。模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系,引導您快捷編程,簡單易懂;庫卡焊接專家的豐富經(jīng)驗,同時得益于庫卡控制器的軟PLC功能,使得邏輯關(guān)系周密之致,再復雜的焊縫或再多的周邊設(shè)備,編程人員都可以得心應(yīng)手的處理。

庫卡編程模板中的基本命令,例如動作命令——直線、圓弧、點對點差補、直線插補、圓弧插補、直線+擺動、圓弧+擺動差補等,和常用邏輯命令——wait、wait for等,均采用快捷方式調(diào)用,并以填空的方式出現(xiàn),編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進即可,簡單易學。

庫卡工具坐標系的應(yīng)用,可將導電嘴前端的焊絲尖點(將焊絲伸出長度調(diào)到正常焊接桿伸長長度),定義為坐標原點,這樣就能方便地調(diào)節(jié)焊槍空間位置(x/y/z)以及所需要的焊接角度(A/B/C)。因此示教軌跡非常方便,庫卡示教器上的6D搖桿,可使示教過程更快。


庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數(shù)據(jù)交換,可采用模擬量或數(shù)字量。對于全數(shù)字化焊機,能給出和接受多個焊接參數(shù)量,那么,在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數(shù)。

       

起弧時的焊接參數(shù)控制

收弧時的焊接參數(shù)控制

庫卡的位置記憶功能、程序邏輯功能,結(jié)合焊機等外圍設(shè)備的信號反饋,能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如,由于電源或送絲機故障,系統(tǒng)中斷了焊接過程;在排除了故障后,可選擇“繼續(xù)上次焊接”功能,那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。

弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機器人運動數(shù)據(jù),形成樣板焊縫。可根據(jù)具體情況對專家數(shù)據(jù)庫的具體參數(shù)進行修改。

弧焊功能包中有常用的焊槍擺動形式,操作人員可直接調(diào)用想用的形式,然后將相關(guān)參數(shù)填充;或者操作人員可自定義機器人的擺動方式(如上圖所示)。


關(guān)鍵詞:控制器 PLC
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