庫卡Arc Tech軟件一目了然的優(yōu)勢:
快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境
快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測和控制端口
快速編程
各種測試模式
支持主從功能
輕松鏡像的主從應(yīng)用程序,輕松移植程序
支持接觸傳感(起始點檢測)、電弧跟蹤、多層多道、激光焊縫定位/跟蹤功能、
弧焊功能包的應(yīng)用,可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù),快速設(shè)定焊槍的常用動作。模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系,引導您快捷編程,簡單易懂;庫卡焊接專家的豐富經(jīng)驗,同時得益于庫卡控制器的軟PLC功能,使得邏輯關(guān)系周密之致,再復雜的焊縫或再多的周邊設(shè)備,編程人員都可以得心應(yīng)手的處理。
庫卡編程模板中的基本命令,例如動作命令——直線、圓弧、點對點差補、直線插補、圓弧插補、直線+擺動、圓弧+擺動差補等,和常用邏輯命令——wait、wait for等,均采用快捷方式調(diào)用,并以填空的方式出現(xiàn),編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進即可,簡單易學。
庫卡工具坐標系的應(yīng)用,可將導電嘴前端的焊絲尖點(將焊絲伸出長度調(diào)到正常焊接桿伸長長度),定義為坐標原點,這樣就能方便地調(diào)節(jié)焊槍空間位置(x/y/z)以及所需要的焊接角度(A/B/C)。因此示教軌跡非常方便,庫卡示教器上的6D搖桿,可使示教過程更快。
庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數(shù)據(jù)交換,可采用模擬量或數(shù)字量。對于全數(shù)字化焊機,能給出和接受多個焊接參數(shù)量,那么,在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數(shù)。
起弧時的焊接參數(shù)控制
收弧時的焊接參數(shù)控制
庫卡的位置記憶功能、程序邏輯功能,結(jié)合焊機等外圍設(shè)備的信號反饋,能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如,由于電源或送絲機故障,系統(tǒng)中斷了焊接過程;在排除了故障后,可選擇“繼續(xù)上次焊接”功能,那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。
弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機器人運動數(shù)據(jù),形成樣板焊縫。可根據(jù)具體情況對專家數(shù)據(jù)庫的具體參數(shù)進行修改。
弧焊功能包中有常用的焊槍擺動形式,操作人員可直接調(diào)用想用的形式,然后將相關(guān)參數(shù)填充;或者操作人員可自定義機器人的擺動方式(如上圖所示)。