KEMPPI  A7  MIG™是專為機器人和自動化焊接設計的焊接解決方案，根據客戶的特定需要提供定制不同的功能。焊接電源A7 MIG  450在99%負載持續率下輸出為350A適應機器人高效焊接生產，并且滿足焊接精度和焊接可靠性要求。

一、A7 MIG  450 焊接系統組成：

A7 MIG  450 焊接系統由A7 MIG 450 焊接電源， A7 MIG  25 機器人送絲機，Devicenet （或其他）總線接口卡，焊機送絲機中繼電纜等組成，送絲機焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝標準歐式接口機器人焊槍。水冷配置可以選配A7 COOLER水箱，水箱可以放置在電源下方，無需另外接電，結構緊湊，方便工作站布置。

二、 通訊接口界面

   得益于A7 MIG 450 為數字化焊機，可采用Devicenet ，Profibus， Interbus 等等多種通訊接口方式，和各品牌機器人的*數字化控制系統實現無縫對接，接線簡單，通訊速度快，編程操作簡化。

2.1 快速通信能力顯著地增加了機器人焊機的焊接產率。

2.2 性能可靠的送絲機構減少了故障次數。

2.3 輕便小巧的送絲裝置可隨機械臂輕松擺動。

2.4 記憶通道和焊接程序方便編寫機器人操作程序。

2.5 網絡用戶連接裝置使得用戶可通過機器人控制單元直接控制焊接設備。

2.6 A7 MIG 25是獨立小巧的填充焊絲的送絲機，可輕松伴隨焊接機器人3軸的機械臂一起移動。在大型機器人工作站中，可以利用數個A7 MIG 25中續送絲機進行長距離送絲。

2.7 焊接程序和200個記憶通道使得機器人程序員的工作變得更輕松。程序員可以直接從控制面板選擇板材的厚度，然后機器即可自動設定正確的焊接參數。

2.8 Wise是經過特別優化的焊接工藝軟件，也可用于A7 MIG智能系統。它是由肯倍公司開發的專門用于焊接自動化的特殊程序。

2.9 有些機器人焊機的附加功能現已成為A7 MIG產品的標準配置。例如用于焊縫跟蹤與焊縫搜索的電流數據無需額外的配件即可獲取。根據不同的應用，可以設定為50--200V電壓。

2.10 主要功能介紹

• 兩種不同的功率等級: 350 和450A
• KeBus總線連接焊機和送絲機
• 為自動焊接優化焊接特性
• 加強引弧功能: 接觸感應引弧
• 更好的控制，更少的飛濺
• 為機器人電弧跟蹤提供更好的數字信號
• 尋位電壓以及高速模擬量輸出口
• 水箱兩個傳感模塊
• 壓力傳感模塊
• 水流量傳感模塊
• 焊接日志功能：通過解析工具導出參數表
• 焊機從站模塊
  -Devicenet, EtherCat, Ethernet/IP, Profibus, Modbus
  -部分模塊M12*1 接口可選
• 四輪驅動，送絲平穩
• 可訂制一元化焊接專家程序，無論是鋁合金、不銹鋼、碳鋼等材料，并可根據客戶要求定制增添新的專家程序。
• 電弧推力控制，滿足全位置焊接。
• 輸入電壓過高過低，輸出過壓、過熱報警，自動保護停機；
• 可存儲200 組焊接參數，隨時可調用或修改曾用的焊接規范，在焊接過程中，隨時切換不同的焊接程序，過渡迅速穩定，適合變截面工件，全位置，需要不同工藝的焊道
• 網絡波動補償功能范圍大：-15% …+20%
• 回路補償因二次線加長增加的回路電阻及電感功能；
• 回燒長度設定功能；
• 削球功能：焊絲端頭無結球，便于下次引弧。
• 軟/熱啟動， 引弧脈沖，填弧坑。保障引弧成功率，收弧填滿弧坑。
• 檢氣按鈕，送氣20 秒，以排清氣路中的空氣，防止焊接缺陷；
• 點動送絲：方便更換焊絲（該速度可隨時調整）；
• 溫控風扇
• 數字顯示：焊接電流、焊接電壓、弧長、送絲速度、送絲馬達電流、板厚、存儲通道號以及大量內部設置參數；
• 根據列表選擇機器人型號和數字通訊方式快速簡便設置
• 詳細的系統集成說明
• 生產日志轉化為Excel表格軟件
• 不需要額外的軟件或硬件支持
• 網絡界面、高壓氣、保護氣傳感器不需要
• 通過網絡界面自動識別并設置數字通訊模塊
• 新的水冷單元
• 送絲機特征

                  - 歐式& 日式焊槍接口

                  - 保護氣傳感器和高壓氣閥

                  - 保護氣、高壓氣、送絲、退絲開關

                  - 送絲機構照明和透明送絲機構外殼

                  - 螺母緊固焊接正極線

                  - 可視且簡便送絲力調節方式

                  - 鋁合金外殼

• 額外的輸入/輸出控制盒，提供8個輸入和輸出信號點
• 緊急停止功能不需要硬件支持 ，無額外花費
• 安全門不需要額外的硬件，無額外花費
• 推拉絲系統不需要額外的配置，無額外花費
• 為自動化焊接優化一元化焊接曲線，減少測試時間，更塊達成目標
• 可任意通過網絡界面或者面板設置焊接系統參數
• 可利用Fanuc, Kuka  Kawasaki 機器人示教盒直接訪問焊機
• 通過數字總線拓展電感調整功能、保護氣流量、馬達電流等信號反饋信號等
• 高速電弧跟蹤，快速電弧尋位等功能。
• 新的中繼管線包，拉鏈護套，確保維修和保養便利
•  快速接觸感應引弧，確保引弧穩定性并減少飛濺
• 與KEMPPI焊接管理系統Weldeye無縫兼容

KUKA Touch sensing KUKA 尋位系統

?      高速尋位

?       Kemppi A7 焊機支持 KUKA 高速125 μs尋位通訊速度

?      在一個尋位周期并獲取到結果最小可設定尋位速度為100 mm/s

?      采用Ethercat 可選擇KUKA快速選擇和設定軟件可選

EtherCAT通訊方式

?      基于Ethernet 的數字網絡高速通訊

?      KUKA WorkVisual 列表可選

?      獨立的配置可選擇

KUKA TAST功能

?      A7 焊機采集并反饋焊接信號予機器人

?      不需要KUKA電流信號采集器

?      Pulse& Fusion 模式也可使用

三、 與同類焊機相比具有的突出優勢

• 肯倍KEMPPI 是國際上推出逆變焊機的廠家，推出數字化焊機的廠家，通過ISO 9001 質量體系認證的廠家，無論技術*性，還是產品可靠性，都在焊接領域享有盛譽；
• A7 MIG 數字化焊機可軟件升級，升級內容包括，增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工藝等，大大減少了重復投資；
• 由于焊機功能大部分由數字化軟件控制，減少了42% 的電子元器件數量，控制線路板結構大大簡化，使焊機故障率極低；
• 有回路壓降補償功能，還原一元化焊接程序的運行狀態；
• 送絲機馬達為編碼測速反饋，精確控制送絲速度，并且反饋馬達電流，輔助確定合適的焊絲盤剎車力、送絲輪壓力等；
• 具有MIG 電弧釬焊功能，可選裝一元化專家程序，用于鍍鋅板、不銹鋼的薄板焊接；
• A7 MIG  焊機還可以同時連接第二臺送絲機，手工MIG/MAG焊接使用，可以用于機器人焊前點焊，焊后修補等，兩臺送絲機不能同時使用。
• 焊機具有非一元化調節功能，電流電壓可以分開調節，以適應某些特殊焊接要求。

四、技術規格

4.1焊機規格

4.2送絲機規格

4.3水箱規格