1、主要組成:
機(jī)器人滑臺由進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動,精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,精密齒輪齒條無間隙技術(shù)傳動實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速平穩(wěn)移動。同時(shí)設(shè)置有坦克鏈導(dǎo)線裝置、防飛濺擋光裝置等。
2、主要特點(diǎn):
該滑臺可以同機(jī)器人配套使用,以擴(kuò)大機(jī)器人動作空間范圍,使系統(tǒng)滿足多工位的搬運(yùn)要求。機(jī)器人滑臺,可自由編程,可以與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)信號通訊。
3、技術(shù)參數(shù):(僅供參考,以設(shè)計(jì)為準(zhǔn))
型號 | RBT-ZH3000 | 備注 |
X軸運(yùn)動速度 | 25m/min |
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X軸有效行程 | 3000mm |
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重復(fù)定位精度 | ±0.1 mm |
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滑臺可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制長度及負(fù)載。(長度根據(jù)客戶要求進(jìn)行拼接搭配,負(fù)載可達(dá)1T,輕負(fù)載采用渦輪蝸桿減速機(jī)行走速度可達(dá)1米/秒)
高精度全封閉自動注油滑臺系統(tǒng)
滑臺系統(tǒng)配置滑塊自動注油系統(tǒng),保證軌道與滑塊的良好潤滑,確保滑臺可長時(shí)間的免維護(hù)運(yùn)行,同時(shí)可免去人工注油的繁復(fù)作業(yè);注油可根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置加油時(shí)間及加注量。