KR CYBERTECH系列機(jī)器人KR 6 R1820 arc HW
KR CYBERTECH nano 系列機(jī)器人在6 至10 kg 的負(fù)載級(jí)別上為您提供的性能和功率密度。該系列新型低負(fù)載機(jī)器人的精度堪稱。重復(fù)精度約為0.04 mm，即使在高速作業(yè)之下，機(jī)器人也能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。此系列機(jī)器人非常緊湊、特別輕而且異常“苗條”： KUKA KR CYBERTECH nano 系列機(jī)器人干擾輪廓極小，因此在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用范圍很廣。
運(yùn)動(dòng)范圍 1823.5 mm
額定負(fù)荷 6 kg
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載 0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負(fù)載 16 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
軸數(shù) 6
安裝位置 地面;屋頂;墻壁
占地面積 333.5 mm x 307 mm
重量 約 188 kg
運(yùn)動(dòng)范圍
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -120 ° / 180 °
A4 ±165 °
A5 -115 ° / 140 °
A6 ±350 °
額定負(fù)載時(shí)的速度
A1 220 °/s
A2 178 °/s
A3 270 °/s
A4 430 °/s
A5 430 °/s
A6 630 °/s
運(yùn)行條件
運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)IP54
機(jī)器人腕部防護(hù)等級(jí)IP54
