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睿易智能-工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商
現場有4位工人將位姿各異的塑料灌裝瓶拾取,豎直放置于沙拉醬灌裝機的進料載具內,以方便完成后續灌裝工藝。由于前端人工操作效率直接影響整條產線產能,因此客戶投產機器人自動化生產線,使整個灌裝生產連續且穩定。
此案例中,現場來料位姿隨機的塑料瓶,首先送至視覺系統工位進行位姿檢測,勃肯特串并混聯機器人根據視覺識別信息,調整末端執行器拾取塑料瓶并旋轉四軸、五軸將位姿調整為豎直方向,根據辨別灌裝機的進料載具速度,快速插入載具內。
實施后成果 | 數據 |
減少人力 | 4 |
效率增長 | 67% |
生產節拍 | 60個/分鐘 |
不合格率 | 0% |
占地面積 | 2㎡ |
投資回收期 | 2年 |
該應用非常廣泛的應用于食品、飲料、藥品、化學品等一系列領域中。南京睿易智能科技有限公司可根據客戶需求,量身定制。
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