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HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個(gè)研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位,運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢特點(diǎn):1.高性價(jià)比 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī),壽命可長達(dá)十年 3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的循環(huán)時(shí)間,循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4S4. 高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動(dòng),可長久保持率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外,采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM 6.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7. 高剛性其末端線性移動(dòng)軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載,客戶可調(diào)整負(fù)載檔位,簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。
HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-SR3400
自由度4
負(fù)載/額定負(fù)載3kg/1kg
工作半徑400mm
重復(fù)定位精度±0.01mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
額定速度J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s,8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
速度J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩J43.29Nm
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路3*Φ6
電源容量0.75kVA
額定功率0.55kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流3A
防護(hù)等級IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量17.5kg
控制柜防護(hù)等級IP20
控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量10.65KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

3400-1.jpg

3400-2.jpg

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關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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