技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-SR3400 | |
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自由度 | 4 | |
負(fù)載/額定負(fù)載 | 3kg/1kg | |
工作半徑 | 400mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
J2 | ±135° | |
J3 | 0/-150mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
J2 | 470°/s,8.19rad/s | |
J3 | 710mm/s | |
J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
J3 | 1065mm/s | |
J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 3.29Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 3*Φ6 | |
電源容量 | 0.75kVA | |
額定功率 | 0.55kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 3A | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 17.5kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP20 | |
控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 10.65KG |