技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC420 | |
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自由度 | 4 | |
額定負(fù)載 | 20Kg | |
工作半徑 | 2000mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° | |
J3 | 0-480mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 108°/s,1.88rad/s |
J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
J3 | 500mm/s | |
J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 216°/s,3.77rad/s |
J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
J3 | 667mm/s | |
J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 90Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航插連接,預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.5M) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 5.6kVA | |
額定功率 | 4.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 8.1A | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 280kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜重量 | 50Kg | |
控制柜尺寸 | 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 |