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伺服驅動器

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深圳市智哥機器人系統有限公司是一家專業從事機器人系統軟件開發、柔性上料設備、機器人控制器和驅動器的開發、機器人本體研發和制造、伺服電機研發和制造、機器人系統集成、工業自動化成套設備開發的企業。在中國制造2025宏大的藍圖下,智哥機器人為用戶提供的解決方案更是企業發展過程中培養、積累的技術力、綜合力的充分體現。其中被認為是機械心臟ZGSM系列永磁伺服電機(額定電壓分為200/220V;額定轉速1500/2000/2500/3000r/min)在機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高等領域中有十分廣泛的運用。我們堅信通過充分發揮我公司企業自身技術力、綜合力的優勢,與合作伙伴、及廣大用戶進一步合作,就目前現有的多項課題以實戰經驗為基礎,充分滿足用戶的需求,為廣大用戶排疑解難。為中國實現制造強國與發展壯大民族制造產業助力。
管道焊接機器人
伺服驅動器簡介 伺服驅動器是鴻柏科技自主研發的全數字交流伺服驅動器,采用可編程門陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結構緊湊,保護完善,可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類產品水平。 技術特性 寬調速、恒轉矩, 調速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性跟蹤誤差可達±1Pulse速度控制精度:±1RPM3 倍過載能力適配 220V 高壓
伺服驅動器 產品信息

伺服驅動器簡介

 

伺服驅動器是鴻柏科技自主研發的全數字交流伺服驅動器,采用可編程門陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結構緊湊,保護完善,可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類產品水平。

 
技術特性

 

寬調速、恒轉矩, 調速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性

跟蹤誤差可達±1Pulse

速度控制精度:±1RPM

3 倍過載能力

適配 220V 高壓伺服電機

  

 電氣特性

 

工作電壓:180-250AC

輸出電流持續值 12A,峰值 36A,輸出功率達3KW

+24VDC控制電源

兼容增量式編碼器和值感器輸入

可接收差分式脈沖/方向指令

4 進 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口,4 進 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口

電流,速度,位置,99% 數字控制環

采樣周期:電流環20KHz,速度環2KH

具有欠壓、過壓、過載,過流,過溫、編碼器異常保護功能

軟件、IO 口清除報警


伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

安裝方法:

(1) 安裝方向:本公司的伺服驅動器為立式結構,請垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。

(2) 安裝間隔:

 

柔性振動盤廠家,柔性上料,視覺上料,機器人系統開發,機器人控制器,伺服驅動器,機器人本體研發,機器人本體,伺服電機,機器人系統集成,工業自動化成套設備,伺服電缸,伺服電動缸,伺服電動缸廠家,國產伺服電動缸

 

伺服安裝尺寸:

 

 柔性振動盤廠家,柔性上料,視覺上料,機器人系統開發,機器人控制器,伺服驅動器,機器人本體研發,機器人本體,伺服電機,機器人系統集成,工業自動化成套設備,伺服電缸,伺服電動缸,伺服電動缸廠家,國產伺服電動缸



 

 

注意:

1.尺寸使用的單位是:mm

2.推薦安裝帶內齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋

3.符合CE標準的加熱器必須接地,當安裝散熱器在固定板上時,一定用螺絲把這個散熱器接地,如果用的是塑料螺絲,則需要另外牽一根線接地,根據情況,也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對齊進行接地固定。

 

規格總覽:

 

尺寸

229 x 156.5 x 67 mm

重量

2KG

環境溫度

正常運行溫度:0+45℃。存儲溫度:-40℃+85℃

濕度

0%95%,無結露

污染

污染等級2

環境

IEC68-2:1990

冷卻

連續功率輸出時,需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻措施

 


伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

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