技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 | HSR-DT1208 | ||
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軸數(shù) | 3 | 3+1(電機(jī)直連款) | |
負(fù)載 | 8Kg | 8Kg | |
運(yùn)動半徑 | 600mm | 600mm | |
拾放高度 | 335mm | 335mm | |
第四軸旋轉(zhuǎn)角度 | / | ±360° | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
每分鐘運(yùn)行節(jié)拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 180 | 180 | |
電壓 | 380V | 380V | |
整機(jī)功率 | 6200W | 6300W | |
I/O接口 | 數(shù)字量:24輸入,16輸出 | 數(shù)字量:24輸入,16輸出 | |
通訊接口 | 網(wǎng)口:1個(gè) Ethercat接口:1個(gè) | 網(wǎng)口:1個(gè) Ethercat接口:1個(gè) | |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
本體預(yù)留信號線 | 10位(端子排連接) | 10位(端子排連接) | |
預(yù)留氣路 | 無 | 無 | |
整機(jī)重量 | 135kg | 145KG | |
安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 | |
控制柜重量 | 43kg | 45KG | |
控制柜尺寸 | 575(寬)×352(厚)×530(高) | 575(寬)×352(厚)×530(高) | |
本體-柜體連接線長度 | 5米 | 5米 | |
示教器線纜長度 | 無示教器 | 無示教器 | |
環(huán)境濕度 | 20%-85% | 20%-85% | |
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
本體防護(hù)等級 | IP54 | IP54 | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | IP53 |