技術參數
工業機器人 | HSR-MD410 | |
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自由度 | 4 | |
負載 | 10Kg | |
運動半徑 | 1510mm | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | J1 | ±170° |
J2 | -60°+120° | |
J3 | -155°+75° | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
容許負荷扭矩 | J4 | 42NM |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 30%-95% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 140kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 50KG |