技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | HSR-JR6150 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
額定負載 | 150Kg | |
工作半徑 | 2766.7mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
運動范圍 | J1 | ±150° |
J2 | -10°/-145° | |
J3 | +90°/+250° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±115° | |
J6 | ±360° | |
額定單軸速度 | J1 | 65°/s,1.13rad/s |
J2 | 69°/s,1.20rad/s | |
J3 | 93°/s,1.62rad/s | |
J4 | 116°/s,2.02rad/s | |
J5 | 148°/s,2.58rad/s | |
J6 | 222°/s,3.87rad/s | |
速度 | J1 | 97°/s,1.69rad/s |
J2 | 105°/s,1.83rad/s | |
J3 | 105°/s,1.83rad/s | |
J4 | 174°/s,3.04rad/s | |
J5 | 173°/s,3.02rad/s | |
J6 | 296°/s,5.17rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許靜態(tài)負荷扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 約160kg | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |