技術參數
工業機器人 | HSR-JR607-C30 | |
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自由度 | 6 | |
額定負載 | 7Kg | |
工作半徑 | 910mm | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -180°/+32° | |
J3 | -20°/+250° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 3.93rad/s,225°/s |
J2 | 3.14rad/s,180°/s | |
J3 | 3.59rad/s,205.7°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
J6 | 3.93rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 7.85rad/s,450°/s |
J2 | 6.28rad/s,360°/s | |
J3 | 7.78rad/s,445.7°/s | |
J4 | 8.51rad/s,487.5°/s | |
J5 | 8.51rad/s,487.5°/s | |
J6 | 8.51rad/s,487.5°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 0.52kg㎡ | |
J4 | 0.87kg㎡ | |
容許負荷扭矩 | J6 | 13.4Nm |
J5 | 18.1Nm | |
J4 | 21.5Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 正常低于 75%RH | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入31輸出(可擴展) | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預留氣路 | 4Φ4 | |
電源容量 | 1.56kVA | |
額定功率 | 1.25kW | |
額定電壓 | 220V | |
額定電流 | 6.5A | |
本體防護等級 | IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
本體重量 | 52kg | |
控制柜防護等級 | IP54 | |
控制柜重量 | 38kg | |
控制柜尺寸 | 500mm(寬)×320mm(厚)×530(高)-可立可臥 |