技術參數(shù)
工業(yè)機器人 | HSR-BR316 | |
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自由度 | 3 | |
負載 | 16Kg | |
工作半徑 | 980mm | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | -178°/-2° |
J2 | +130°/ +430° | |
J3 | ±161° | |
額定速度 | J1 | 145°/s,2.52rad/s |
J2 | 178°/s,3.10rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14rad/s | |
速度 | J1 | 217°/s,3.78rad/s |
J2 | 357°/s,6.23rad/s | |
J3 | 360°/s,6.28rad/s | |
容許慣性矩 | J3 | 0.85kg㎡ |
容許靜態(tài)負荷扭矩 | J3 | 28Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,30輸出 | |
本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 2.45kVA | |
額定功率 | 2.28kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 10.4A | |
本體防護等級 | IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝 | |
本體重量 | 64kg | |
控制柜防護等級 | IP54 | |
控制柜尺寸 | 500mm(寬)×270mm(厚)×530mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 33.5kg |