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點焊機器人SP165

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遼寧大正智能機器人有限公司,公司生產工業機器人單軸、雙軸、三軸變位機,在消費者當中享有較高的地位,主要服務國內的大中小企業,公司與多家企業簡歷長期穩定的合作關系、遼寧大正智能機器人有限公司經銷的工業機器人、機器手品種齊全,贏得了廣大客戶的信任。主營德國庫卡關節手臂、日本安川關節手臂、日本川崎關節手臂、以及自主研發的變位機平臺,用途廣泛,如:鋼結構、壓力容器、車輛廠、護欄、重型機械等、遼寧大正智能機器人有限公司具有機械工程師5名,電氣工程師5名,安裝調試及售后人員若干名。以的性價比和具和核心力的產品,致力于讓每一個客戶都有的自動化產品和服務。我們將以的熱情與服務,滿足客戶,展望未來,我們有信心、更有能力成為您的合作伙伴,共創輝煌。
智能工業機器人
標準規格MOTOMAN-SP165電纜處理專用法蘭盤無有型號YR-1-06VX180-A00構造垂直多關節型(6個自由度)可搬質量*1手首部180kg165kgU軸上30kg可達2702㎜重復定位精度*20
點焊機器人SP165 產品信息
點焊機器人SP165
標準規格 MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX180-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 180kg 165kg
U軸上 30kg
可達 2702㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -60° - +76°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360° -210° - +210°
B軸(手腕擺動) -130° - +130° -125° - +125°
T軸(手腕回轉) -360° - +360° -210° - +210°
速度 S軸(旋轉) 2.18rad/s, 125°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉) 3.18rad/s, 182°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉) 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1000N.m 951N.m
B軸(手腕擺動) 1000N.m 951N.m
T軸(手腕回轉) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 90kg.m2 88kg.m2
B軸(手腕擺動) 90kg.m2 88kg.m2
T軸(手腕回轉) 46.3kg.m2 46.3kg.m2
本體質量 1020kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

關鍵詞:電纜
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