標準規格 | MOTOMAN-SP165 | ||
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電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
型號 | YR-1-06VX180-A00 | ||
構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | ||
可搬質量*1 | 手首部 | 180kg | 165kg |
U軸上 | 30kg | ||
可達 | 2702㎜ | ||
重復定位精度*2 | 0.05mm | ||
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -60° - +76° | ||
U軸(上臂) | -86° - +90° | ||
R軸(手腕旋轉) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
B軸(手腕擺動) | -130° - +130° | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
速度 | S軸(旋轉) | 2.18rad/s, 125°/s | |
L軸(下臂) | 2.01rad/s, 115°/s | ||
U軸(上臂) | 2.18rad/s, 125°/s | ||
R軸(手腕旋轉) | 3.18rad/s, 182°/s | ||
B軸(手腕擺動) | 3.05rad/s, 175°/s | ||
T軸(手腕回轉) | 4.63rad/s, 265°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1000N.m | 951N.m |
B軸(手腕擺動) | 1000N.m | 951N.m | |
T軸(手腕回轉) | 618N.m | ||
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg.m2 | 88kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 90kg.m2 | 88kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 46.3kg.m2 | 46.3kg.m2 | |
本體質量 | 1020kg | ||
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | ||
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° | |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | ||
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | ||
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
安裝方式*4 | 置地式 | ||
用途 | 點焊、搬運 | ||
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
點焊機器人SP165
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱遼寧大正智能機器人有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地沈陽市
- 廠商性質其他
- 更新時間2023/8/24 13:03:37
- 訪問次數498
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智能工業機器人
標準規格MOTOMAN-SP165電纜處理專用法蘭盤無有型號YR-1-06VX180-A00構造垂直多關節型(6個自由度)可搬質量*1手首部180kg165kgU軸上30kg可達2702㎜重復定位精度*20
點焊機器人SP165 產品信息
關鍵詞:電纜
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