弧焊機器人是指用于進行主動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人主要運用于各類汽車零部件的焊接出產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人出產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
弧焊機器人的體系組成：
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成連續(xù)軌道操控和點位操控。還能夠利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化及焊接作業(yè)和非熔化及焊接作業(yè)兩種類型，具有可長時間進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高出產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。跟著技能的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。
弧焊機器人體系基本組成如下：機器人本體、操控體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、嚴密的防護設(shè)施。
體系組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝要求的不平等情況，選擇性擴展以下設(shè)備：送絲機、清槍剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運送和收回設(shè)備（SAW時）、移動設(shè)備、焊接變位機、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。
弧焊機器人的特色：
1、安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量，保證其均一性。選用機器人焊接時，關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是穩(wěn)定的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是改變的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。
2、完善了工人的勞動條件。選用機器人焊接工人僅僅用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
3、進步勞動出產(chǎn)率。機器人沒有疲憊，一天可24h連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速焊接技能的運用，運用機器人焊接，功率進步的更加顯著。
4、產(chǎn)品周期清晰，簡單操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因而安排出產(chǎn)計劃非常清晰。
5、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完成小批量產(chǎn)品的焊接主動化。機器人與專機的差異便是他能夠通過批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。
弧焊機器人的關(guān)鍵技能：
（1）弧焊機器人體系優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅(qū)動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速安穩(wěn)性和高速動態(tài)呼應(yīng)，并可完成免維護功能。
（2）和諧操控技能：操控多機器人及變位機和諧運動，既能保持焊槍和工件的相對姿勢以滿意焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的磕碰。
（3）準確焊縫軌道盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和習(xí)慣性，結(jié)合視覺傳感器離線調(diào)查取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差統(tǒng)計取得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌道的批改，在各種工況下都能取得更好的焊接質(zhì)量。
