產品名 | YRC1000 | |
---|---|---|
構造 | 防塵構造 IP54(背面FAN部:IP2X) | |
外形尺寸 | 598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L | |
質量*1 | 小型機種用 :70 kg以下(可內置外部3軸) 中?大型機種用:85 kg以下(可內置外部3軸∗) | |
冷卻方式 | 間接冷卻 | |
周圍溫度 | 通電時 : 0 °C ? +45°C,保管時 : -10 °C ? +60°C | |
相對濕度 | 90%(無結露) | |
海拔 | 2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時:周圍溫度每增高100m減少1%。 | |
電源規格 | 日本規格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 亞洲?歐洲規格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地) 北美規格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點接地) | |
接地 | D種接地(200 V級) C種接地(400 V級) | |
輸入輸出信號 | 專用信號 : 輸入 19,輸出:6 通用信號 : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8) | |
位置控制方式 | 串聯通信方式(值編碼器) | |
存儲容量 | JOB : 200,000步,10,000機器人命令 CIO梯形圖(): 20,000步 | |
擴展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
LAN(上位連接) | 2個(10BASE-T/100BASE-TX) | |
控制方式 | 軟件伺服 | |
驅動單元 | AC伺服用伺服包 |
示教編程器規格 | YRC1000 示教器 | |
---|---|---|
型號 | ||
外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
大約質量 | 0.730 kg | |
材質 | 強化塑料 | |
操作 | 選擇鍵,軸操作鍵,數值/應用鍵, 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現,遠程), 緊急停止鍵,使能鍵, 裝備SD卡I/F(SD卡為選項) USB插口 (USB2.0 1插口) | |
顯示 | 5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480) (漢字,平假名,片假名,英數字,其他) | |
保護等級 | IP54 | |
電纜長 | 標準 : 8m,(選項): 36m(延長電纜追加) |