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安川機器人MR124

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遼寧大正智能機器人有限公司,公司生產工業機器人單軸、雙軸、三軸變位機,在消費者當中享有較高的地位,主要服務國內的大中小企業,公司與多家企業簡歷長期穩定的合作關系、遼寧大正智能機器人有限公司經銷的工業機器人、機器手品種齊全,贏得了廣大客戶的信任。主營德國庫卡關節手臂、日本安川關節手臂、日本川崎關節手臂、以及自主研發的變位機平臺,用途廣泛,如:鋼結構、壓力容器、車輛廠、護欄、重型機械等、遼寧大正智能機器人有限公司具有機械工程師5名,電氣工程師5名,安裝調試及售后人員若干名。以的性價比和具和核心力的產品,致力于讓每一個客戶都有的自動化產品和服務。我們將以的熱情與服務,滿足客戶,展望未來,我們有信心、更有能力成為您的合作伙伴,共創輝煌。
智能工業機器人
安川機器人MR124
安川機器人MR124 產品信息
MR124
項目 規格
機械臂 適用晶體尺寸 300mm(450m)*1
晶體把持方式 真空吸附夾具或邊緣夾具
標準邊緣效應器長*2 對應345mm@300mm的晶體
驅動軸數 5軸
手臂類型 單臂
動作范圍 R軸伸縮*3 1215mm
θ軸回旋 330°
Z軸升降 480mm
B軸回轉 440°
最小回轉半徑*2 510mm
速度*2 伸縮 260°/s
回旋 330°/s
升降 550mm/s
B軸回轉 350°/s
線性 2000mm/s
重復定位精度*2 0.1mm(P-P)
質量 66kg
位置調整器 適用晶體尺寸 300mm
晶體把持方式 真空吸附夾具
檢出對象 凹槽
晶體材質 珪素*4
晶體邊緣檢出傳感器 LED + CCD線性傳感器
動作范圍 回旋 無限制
速度(加速/減速時間) 回旋 1000°/s(0.1s/0.1s)
LINEMENT精度 ±0.03°
LINEMENT時間 1.7秒以下
質量 5.8kg
設置環境 潔凈等級*5 ISO等級1
使用溫度·濕度 20~30℃,35~55%RH(不結露)
保管溫度·濕度 0~40℃,35~80%RH(不結露)
標高 表高1000m以下
環境 無爆炸性,腐蝕性,可燃性氣體
MCBF 1500次循環以上

關鍵詞:傳感器
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