項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
機械臂 | 適用晶體尺寸 | 300mm(450m)*1 | |
晶體把持方式 | 真空吸附夾具或邊緣夾具 | ||
標準邊緣效應器長*2 | 對應345mm@300mm的晶體 | ||
驅動軸數 | 5軸 | ||
手臂類型 | 單臂 | ||
動作范圍 | R軸伸縮*3 | 1215mm | |
θ軸回旋 | 330° | ||
Z軸升降 | 480mm | ||
B軸回轉 | 440° | ||
最小回轉半徑*2 | 510mm | ||
速度*2 | 伸縮 | 260°/s | |
回旋 | 330°/s | ||
升降 | 550mm/s | ||
B軸回轉 | 350°/s | ||
線性 | 2000mm/s | ||
重復定位精度*2 | 0.1mm(P-P) | ||
質量 | 66kg | ||
位置調整器 | 適用晶體尺寸 | 300mm | |
晶體把持方式 | 真空吸附夾具 | ||
檢出對象 | 凹槽 | ||
晶體材質 | 珪素*4 | ||
晶體邊緣檢出傳感器 | LED + CCD線性傳感器 | ||
動作范圍 | 回旋 | 無限制 | |
速度(加速/減速時間) | 回旋 | 1000°/s(0.1s/0.1s) | |
LINEMENT精度 | ±0.03° | ||
LINEMENT時間 | 1.7秒以下 | ||
質量 | 5.8kg | ||
設置環境 | 潔凈等級*5 | ISO等級1 | |
使用溫度·濕度 | 20~30℃,35~55%RH(不結露) | ||
保管溫度·濕度 | 0~40℃,35~80%RH(不結露) | ||
標高 | 表高1000m以下 | ||
環境 | 無爆炸性,腐蝕性,可燃性氣體 | ||
MCBF | 1500次循環以上 |
安川機器人MR124
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱遼寧大正智能機器人有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地沈陽市
- 廠商性質其他
- 更新時間2023/8/24 11:08:31
- 訪問次數297
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智能工業機器人
安川機器人MR124
安川機器人MR124 產品信息
關鍵詞:傳感器
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