機器人型號 | SIA20D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設置*1 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬質量 | 20kg | |
垂直伸長度 | 1498mm | |
水平伸長度 | 910mm | |
重復定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉軸 | - |
S軸(旋轉) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -135° ~ +115° | |
R軸(手腕旋轉) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉軸 | - |
S軸(旋轉) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 120kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA*7 |
安川機器人SIA20D
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱遼寧大正智能機器人有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地沈陽市
- 廠商性質其他
- 更新時間2023/8/24 10:52:58
- 訪問次數152
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智能工業機器人
機器人型號SIA20D適用控制柜DX100設置*1F
安川機器人SIA20D 產品信息
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