機器人型號 | SDA20D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 125°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |
機器人型號 | SDA20D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 125°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |