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沖壓機器人PH200RF

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遼寧大正智能機器人有限公司,公司生產工業機器人單軸、雙軸、三軸變位機,在消費者當中享有較高的地位,主要服務國內的大中小企業,公司與多家企業簡歷長期穩定的合作關系、遼寧大正智能機器人有限公司經銷的工業機器人、機器手品種齊全,贏得了廣大客戶的信任。主營德國庫卡關節手臂、日本安川關節手臂、日本川崎關節手臂、以及自主研發的變位機平臺,用途廣泛,如:鋼結構、壓力容器、車輛廠、護欄、重型機械等、遼寧大正智能機器人有限公司具有機械工程師5名,電氣工程師5名,安裝調試及售后人員若干名。以的性價比和具和核心力的產品,致力于讓每一個客戶都有的自動化產品和服務。我們將以的熱情與服務,滿足客戶,展望未來,我們有信心、更有能力成為您的合作伙伴,共創輝煌。
智能工業機器人
標準規格MOTOMAN-PH200RF型號YR-1-06VRF130-A00構造垂直多關節型(6個自由度)可搬質量*1手首部200kgU臂上10kg可達3505mm重復定位精度*20
沖壓機器人PH200RF 產品信息
沖壓機器人PH200RF
標準規格 MOTOMAN-PH200RF
型號 YR-1-06VRF130-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 200kg
U臂上 10kg
可達 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150°- +150°
L軸(下臂) -122° - +25°
U軸(上臂) -70° - +53°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -120° - +120°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
速度 S軸(旋轉) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U軸(上臂) 1.57rad/s, 90°/s
R軸(手腕旋轉) 1.40rad/s, 80°/s
B軸(手腕擺動) 1.40rad/s, 80°/s
T軸(手腕回轉) 2.79rad/s, 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 2940kg
防護等級 本體: 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 22kVA
安裝方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 ∗1:JIS B 8432為基準。
∗2:因用途,動作模式而異。
∗3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業部門詢問。
∗4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態(T軸向下)進行搬運時的推測數據。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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