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安川機器人EP4000D

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遼寧大正智能機器人有限公司,公司生產工業機器人單軸、雙軸、三軸變位機,在消費者當中享有較高的地位,主要服務國內的大中小企業,公司與多家企業簡歷長期穩定的合作關系、遼寧大正智能機器人有限公司經銷的工業機器人、機器手品種齊全,贏得了廣大客戶的信任。主營德國庫卡關節手臂、日本安川關節手臂、日本川崎關節手臂、以及自主研發的變位機平臺,用途廣泛,如:鋼結構、壓力容器、車輛廠、護欄、重型機械等、遼寧大正智能機器人有限公司具有機械工程師5名,電氣工程師5名,安裝調試及售后人員若干名。以的性價比和具和核心力的產品,致力于讓每一個客戶都有的自動化產品和服務。我們將以的熱情與服務,滿足客戶,展望未來,我們有信心、更有能力成為您的合作伙伴,共創輝煌。
智能工業機器人
機器人型號EPH4000D適用控制柜DX100設置S自由度6可搬質量200kg垂直伸長度2629mm水平伸長度3505mm重復定位精度*20
安川機器人EP4000D 產品信息
EP4000D
機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 90°/s
速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 3100kg
電源容量*3 22kVA

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