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MCR/MCH 線性單元

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蘇州得奧自動化科技有限公司坐落在風景秀麗的江蘇蘇州,入住上海交通大學相城技術創業園區,公司堅持以市場需求為導向,技術創新為根本砥添前行。公司擁有20余人專業的機械、電氣、軟件設計團隊,根據客戶的需求來完成各個項目的開發設計制作。得奧自動化是專業從事非標機器人自動化設備研發銷售的企業,公司成立至今針對不同行業領域研發推出了多款不同結構形式的機器人。涉及到注塑加工、金屬加工、物流包裝三大領域,根據不同需求采用關節機器人或桁架機器人,整合視覺影像和軟件信息化技術來實現產品的上下料、搬運、碼垛、裝箱等應用。2020年11月公司與上海交通大學展開校企合作成立了機器人應用研究中心,致力于不同領域專用機器人的研發設計。
六軸工業機器人
MCR/MCH線性單元有一個自支撐的擠壓鋁型材框架制,由鋼加強的AT型公制聚氨酯帶傳動
MCR/MCH 線性單元 產品信息

MCR/MCH 線性單元有一個自支撐的擠壓鋁型材框架制,由

鋼加強的 AT 型公制聚氨酯帶傳動。

■ 輕型框架和鋁滑塊確保了較輕的重量

■ 有三種不同的尺寸可供選擇:65、80、105 mm

■ 高滑動速度

MCR

采用 4 + 4 個具有哥特式尖拱形外輪廓和扁平外輪廓的滾

子,在放置于型材里面的淬火鋼條上滑動。

MCH

循環滾珠直線導軌位于型材內。

驅動帶

MCR/MCH系列采用鑲鋼絲的聚亞安酯的齒形帶進行動力的傳

遞,這種帶較優的性能品質在于它的高負載、尺寸小、噪音

低。驅動輪的來回運動轉換順暢,較優化的長寬比設計。

■ 高速 

■ 低噪 

■ 低磨損 

同時,驅動帶的兩側被安裝在鋁型材上專門加工的滑槽

內,密封內部組件。

滑塊

滑塊的制造采用整體式陽ji氧化鋁材料,兩種不同的滑塊

尺寸可以選用。

該系列根據應用已經設計出滿足于負載、速度、加速

度的兩種直線軌道運動系統。

帶哥特式尖拱形軸承導軌的 MCR

■ 淬火鋼桿(58/60 HRC 公差 h6)牢固插入鋁制主體內。

■ 滑架安裝有 4 + 4 軸承總成,4 個在外滾道加工哥特式尖

拱形槽用于運行鋼桿,4 個具有扁平外環。

■ 軸承安裝在鋼銷上,其中 2 個偏心,用于設置運行間距

和預承重。

■ 傳動帶受到整個長度的型材的支承,以避免偏向并保護

直線導軌。

配有滾珠軸承導軌的 MCH

■ 具有高承重能力的循環滾珠導軌安裝在鋁基體的專用凹

槽內。

■ 滑架組裝在兩個預承重滾珠軸承座上。

■ 兩個滾珠軸承座使滑架能夠承受四個主要方向的承重。

■ 兩個軸承座的兩側有密封件,如有必要,可為多塵環境

安裝額外刮刀。

■ 滾珠軸承滑架還配備有保持架,保持架可以消除在相鄰

旋轉部件之間的“鋼與鋼”接觸并防止錯位。

■ 安裝在滾珠軸承座前部的潤滑油貯槽(容器)可供應適

量潤滑油,保持長維護間隔。

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