該單位項目:標配田字格車廂后門機器人自動焊該工件各部位的焊縫數(shù)量較多,且系斷續(xù)焊縫,焊縫位置多變,要實現(xiàn)自動焊接,采用機器人焊接為宜。
機器人自動焊接的要求:對每個已經(jīng)拼接好,并且拼接尺寸要求合格的工件進行全縫焊接,在焊接工位的放置位置要求準確,也就是既要保證工件上橫豎筋的定位準確,還要保證工件在焊接工位的放置重復(fù)精度要高,在±1mm之內(nèi)。
設(shè)備配置:
1、安川MOTOMAN-MA200焊接機器人(臂展半徑2010mm);
2、DX200機器人控制柜;
3、機器人示教盒;
4、日本安川MOTOWELD-RD500氣保焊機;
5、清槍、剪絲和噴硅油裝置,選用TBI產(chǎn)品,型號為BRG-2-E-DAE。
6、液壓夾緊及壓緊系統(tǒng)兩套。