一、項目需求

本項目需求是將工業機器人在高溫環境下將850-860℃高溫的齒輪、齒圈工件進行平行搬運至淬火壓床再進行轉運至傳送帶，完成所有動作路徑。本方案解決了該項目期間遇到的主要難點機器人需符合：耐高溫、運動精度高、搬運速度快的需求。

本項目意義有四：

    1、將傳統人工搬運高溫工件期間可能存在的人員安全隱患大大降低；

    2、杜絕了人為操作不當，搬運過程中工件滑落造成的工件報廢；

    3、減少了工件放置的位置誤差實現工件精準定位；

4、提高了搬運速度有利于對工件壓料工藝的優化。

二、機器人選型標準

    根據項目特別需求以耐高溫、高精度、高速度作為工業機器人選配依據及標準。

基于機器人末端工具（帶工件）的重量和重心在該機器人重心偏移極限、扭矩極限和額定轉動慣量等參數范圍內而確定的。

    機器人選型以精度高、速度快、適應特種環境獨樹一幟的機器人品牌瑞士史陶比爾（St?ubli）為選擇，按照項目、速度、及空間距離選型史陶比爾TX200六軸負重機器人主體，CS8HP控制系統。