| 機(jī)器人型號(hào) | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 5kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U軸（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -145° ~ +145° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.0N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.20kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.07kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 110kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
