SS 型(滑塊式)
行程：50～800mm
速度：250～1000mm/sec
搬運重量：2～12kg
特點
TRANSERVO 的特點
01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式
步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制，可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題，且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。
節能
由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節能、CO2 減排做出貢獻。
停止時無震蕩現象
與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據需要選擇使用。
02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制
馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下，也可進行穩定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。
SS 型 (滑塊式)的特點
01可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌
采用新開發的模塊式導軌，在與以往機型相同的緊湊機身中裝入了與高級機型相同的 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌。結構上滾珠的差動滑動小，即使在承載大力矩載荷、安裝面精度差的環境下，也可維持良好的滾動，具有不易發生異常磨耗等故障的特征。
02通過高速運轉縮短產距時間
限度地發揮了矢量控制方式的優點，即使在高速運轉時也可保持穩定的搬運重量。可大幅縮短產距時間。
通過與高導距滾珠螺桿的組合，還可實現與伺服馬達單軸同樣 1m/sec 的速度※。
※
SS05/SS05H 的導距為 20mm 規格
03通過節省空間設計，可以更加有效地利用空間
與直接型相比可縮短 143.5mm。馬達折返設計，可節省空間，從而能夠更加有效地利用空間。
04節省空間機型所具備的優異維護性
通常情況下，皮帶罩使用螺絲固定，但節省空間機型為掛鉤結構，只需按住護罩，將固定板上的 2 根螺絲擰開，即可輕易地拆下護罩。
