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日本安川MS210點焊工業機械人

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西安匠心智能工業設備有限公司,坐落于陜西航天經濟開發區·西安國家民用航天產業基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產業基地管委會),陜西省人才交流服務中心(省人社廳管轄副廳級事業單位)共同重點孵化企業,企業、科技型中小企業,原機械工業部改制屆智能制造分會理事單位、中國電子信息產業發展研究院發起的人工智能產業創新聯盟會員單位、西安市智能制造與數字經濟產業協會常務副理事長單位、陜西省AA信譽單位,榮獲認定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號。 西安航天基地是的航天經濟技術開發區,聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業單位,在智能制造產業領域具有良好的產業基礎。公司依托民用航天及軍民融合等優勢產業領域,緊跟“中國制造2025”國家戰略重要定位,充分抓住“先行先試”的機遇,積極承接國家工業戰略縱深轉移計劃項目。
智能工業機器人
商品信息MS210應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節負載:225Kg動態范圍:2702mm控制柜:DX200用途:點焊、搬運特點支持相關產品通過新型減震控制實現高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化
日本安川MS210點焊工業機械人 產品信息
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商品信息

 

MS210

應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節
負載:225Kg
動態范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運

  • 特點
  • 支持
  • 相關產品

通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化,細長化實現高密度配置
提高負載質量,節省布線


機器人型號MS210
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量225kg*4
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
速度S軸(旋轉)120°/s
L軸(下臂)97°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)115°/s
R軸(手腕旋轉)145°/s
B軸(手腕擺動)145°/s
T軸(手腕回轉)220°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1372N.m*4
B軸(手腕擺動)1372N.m*4
T軸(手腕回轉)735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)145kg.m2*4
B軸(手腕擺動)145kg.m2*4
T軸(手腕回轉)84kg.m2
本體質量1000kg
電源容量*35.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。


關鍵詞:電纜
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