| 型 號 | SR3 | SR6 | |
| 軸 臂 長 | 第1＋2軸臂 | 400mm | 650mm |
| 1臂 | 200mm | 350mm | |
| 2臂 | 200mm | 300mm | |
| Z軸行程 | 200mm | ||
| 運(yùn)動速度 | 第1+2關(guān)節(jié) | 6500mm/s | 7900mm/s |
| 第3關(guān)節(jié) | 1200mm/s | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 2400°/s | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.39s | 0.35s | |
| 本 體 重 量 | 14Kg | 19.5Kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1+2關(guān)節(jié) | ±0.01mm | ±0.02mm |
| 第3關(guān)節(jié) | ±0.01mm | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±0.005° | ||
| 運(yùn)動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±142° | ±137° |
| 第2關(guān)節(jié) | ±147° | ±150° | |
| 第3關(guān)節(jié) | 200mm | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±360° | ||
| 負(fù) 載 | 3Kg | 6Kg | |
| 電 機(jī) 功 耗 | 第1關(guān)節(jié) | 400w | 400w |
| 第2關(guān)節(jié) | 100w | 200w | |
| 第3關(guān)節(jié) | 100w | 100w | |
| 第4關(guān)節(jié) | 100w | 100w | |
| 第4關(guān)節(jié)允許慣性 | 額定 | 0.005kg·㎡ | 0.01kg·㎡ |
| | 0.05kg·㎡ | 0.12kg·㎡ | |
| 第3關(guān)節(jié)壓入力 | 120N | ||
| 內(nèi)部裝備線纜 | 15芯 | ||
| 用 戶 氣 路 | ?4×1,?6×2 | ?4×1,?6×2 | |
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