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整機防護等級：IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境，TR8平滑流暢設計的結構，減少外露的螺栓數量，粉塵及削油不易堆積。
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更小的控制柜、更簡潔的配線
將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短，配線更加簡潔，TR8的控制柜尺寸小，特別適合狹窄空間。
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更適用于打磨，配有打磨頭 專用支架
TR8配有打磨拋光專用軟件，打磨動作設定簡單，可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管，確保充足的氣流量。
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內置電磁閥
TR8內置電磁閥（選配），提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇，可不受動作范圍的限制。
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適用更多的產品
TR8采用圓滑的手臂形狀，將干擾半徑縮小到最小，可以安裝在狹小的空間，與同類機器人相比，TR8負載能力更強，動作范圍更大。
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支持不帶示教器運行，一機多用
一名技術員配一個示教器，可負責多臺機器人操作，大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時，無需鏈接示教器（出于安全性考慮，示教器不允許熱插拔）。
| 項 目 | 規 格 | ||
| 名 稱 | TR8 | ||
| 動 作 范 圍 | 818mm | ||
| 負 載 | 8kg | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣170°，+170° | |
| L軸（下臂） | ﹣65°， +145° | ||
| U軸（上臂） | -113°，+255° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -190°，+190° | ||
| B軸（手腕擺動） | -135°，+135° | ||
| T軸（手腕回轉） | -360°，+360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉） | 455°/s | |
| L軸（下臂） | 385°/s | ||
| U軸（上臂） | 520°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 550°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 550°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 1000°/s | ||
| 允許扭矩 | R軸（手腕旋轉） | 17N·m | |
| B軸（手腕擺動） | 17N·m | ||
| T軸（手腕回轉） | 10N·m | ||
| 質 量 | 39kg | ||
| 內 部 裝 備 線 纜 | 12芯 | ||
| 內 置 氣 管 | 2（φ6） | ||
| 保 護 結 構 | IP67 | ||
| 重 復 定 位 精 度 | ±0.02mm | ||
| 安 裝 方 法 | 地面，壁掛，傾斜，倒掛 | ||
| 安 裝 環 境 | 溫度 0～45℃ | ||
| 濕度 20～80%RH(無結露） | |||
| 震動加速度4.9m/s2（0.5G）以下 | |||
| 海拔1000m以下 | |||
| 其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水，少油，粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 | |||
| 電 源 容 量 | 1.0kVA | ||
外形尺寸及動作范圍 單位：mm 
：點動作范圍
| TR8標配一 | TR8標配二 |
|---|---|
| TR8機器人本體 | TR8機器人本體 |
| TRC-Micro控制柜（中英文雙語） | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
| 供電線纜（標準4m） | 供電線纜（標準4m） |
| 示教器短接插頭 | 高性能示教器（標準8m線纜） |
| 操作手冊等天機機器人標準資料 | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
TR8選配
| 高性能示教器 | 示教器短接插頭 |
| 打磨拋光專用軟件 | 打磨拋光專用夾具 |
| 三合一打磨頭 | 航空插頭 |
| 延長供電線纜 | 內置電磁閥（1連，2連，3連） |
| 智能相機（像素可選） | 底層開發軟件（MOTOPLUS） |
| 模擬仿真軟件（MOTOSIM） | EtherNet端口（以太網） |
| CC-LINK 基板（現場總線） | PROFIBUS 基板（現場總線） |
| PROFINET 基板（現場總線） | EtherNet/IP端口（現場總線） |
| DeviceNet基板（現場總線） | I/O基板（16/16） |
| 馬達/編碼器線纜 | 傳送帶同步接口 |
| 力傳感器接口 | |
