標準規格 | MOTOMAN-GP225 | |
---|---|---|
型號 | YR-1-06VX225A00 | |
構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
可搬質量*1 | 手首部 | 225kg |
U臂上 | 30kg | |
可達 | 2702 ㎜ | |
重復定位精度*2 | 0.05mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° - +76° | |
U軸(上臂) | -77.8° - +197° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
U軸(上臂) | 1.69rad/s, 97°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B軸(手腕擺動) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T軸(手腕回轉) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1176N.m |
B軸(手腕擺動) | 1176N.m | |
T軸(手腕回轉) | 710N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 317kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 200kg.m2 | |
本體質量 | 1340kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
搬運機器人GP225
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱遼寧大正智能機器人有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地沈陽市
- 廠商性質其他
- 更新時間2023/8/23 16:21:23
- 訪問次數286
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智能工業機器人
標準規格MOTOMAN-GP225型號YR-1-06VX225A00構造垂直多關節型(6個自由度)可搬質量*1手首部225kgU臂上30kg可達2702㎜重復定位精度*20
搬運機器人GP225 產品信息
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