項 目 | 規 格 | ||
型 號 | SRZ2-V6 | ||
軸 臂 長 | 第1+2軸臂 | 350mm | |
1臂 | 175mm | ||
2臂 | 175mm | ||
運 動 范 圍 | 第1關節(上下) | 200mm | |
第2關節(旋轉) | ±170° | ||
第3關節(旋轉) | ±180° | ||
第4關節(旋轉) | ±360° | ||
第5關節(旋轉) | ±105°/s | ||
第6關節(旋轉) | ±360°/s | ||
運動速度 | 第1關節 | 1000mm/s | |
第2關節 | 460°/s | ||
第3關節 | 760°/s | ||
第4關節 | 1300°/s | ||
第5關節 | 720°/s | ||
第6關節 | 720°/s | ||
重復定位精度 | 第1關節 | ±0.01mm | |
第2+3關節 | ±0.02mm | ||
負 載 | 2kg | ||
允許裝載慣性 | 第4關節 | 額定 | 0.013kg·m2 |
| 0.03kg·m2 | ||
第5關節 | 額定 | 0.013kg·m2 | |
| 0.03kg·m2 | ||
第6關節 | 額定 | 0.001kg·m2 | |
| 0.01kg·m2 | ||
壓 入 力 | 150N | ||
安 裝 方 式 | 懸吊 | ||
防 護 等 級 | IP20 | ||
噪 音 等 級 | 70dB(A) | ||
內部裝備線纜 | 15芯 | ||
用 戶 氣 路 | 3xφ4 | ||
本 體 重 量 | 44kg | ||
安 裝 環 境 | 環境溫度:0-45℃ 環境濕度:20%-85%RH(無結露) 安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |