商品信息
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER210-C40 |
軸數(shù) | 6軸 |
負載 | 210kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm |
周圍溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 1110kg |
能耗 | 9kW |
安裝方式 | 地面安裝 |
應(yīng)用 | 點焊、打磨、搬運、碼垛 |
臂展 | 2674mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 1337N.m |
J5軸 | 1337N.m |
J6軸 | 720N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 141.1kg.㎡ |
J5軸 | 141.1kg.㎡ |
J6軸 | 79kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 100°/sec |
2軸 | 90°/sec |
3軸 | 95°/sec |
4軸 | 130°/sec |
5軸 | 130°/sec |
6軸 | 200°/sec |
各軸運動范圍 | |
1軸 | ±180° |
2軸 | +10°/ +150° |
3軸 | +90°/ -83° |
4軸 | ±360° |
5軸 | ±120° |
6軸 | ±360° |