項 目 | 參 數 | ||
型 號 | SR6-500P | ||
軸 臂 長 | 第1+2軸臂 | 500mm | |
1臂 | 250mm | ||
2臂 | 250mm | ||
Z軸行程 | 150mm | ||
運動速度 | 第1+2關節 | 6500mm/s | |
第3關節 | 1100mm/s | ||
第4關節 | 2400°/s | ||
標準循環時間 | 0.40s | ||
本 體 重 量 | 22Kg | ||
重復定位精度 | 第1+2關節 | ±0.02mm | |
第3關節 | ±0.01mm | ||
第4關節 | ±0.005° | ||
運動范圍 | 第1關節 | ±142° | |
第2關節 | ±148° | ||
第3關節 | 150mm | ||
第4關節 | ±360° | ||
負 載 | 6Kg | ||
電 機 功 耗 | 第1關節 | 400W | |
第2關節 | 200W | ||
第3關節 | 100W | ||
第4關節 | 100W | ||
第4關節允許慣性 | 額定 | 0.01Kg·㎡ | |
| 0.12Kg·㎡ | ||
第3關節壓入力 | 120N | ||
內部裝備線纜 | 20芯 | ||
用 戶 氣 路 | ?4×1+?6×2 |