| 名 稱 | 規(guī) 格 |
| 結(jié) 構(gòu) | 防塵·防滴構(gòu)造 IP20 |
| 外 形 尺 寸 | 325（寬）×133（高）×300（深）mm（不含突起物） |
| 毛 重 | 8.15kg |
| 冷 卻 方 式 | 直接冷卻 |
| 電 源 規(guī) 格 | 單相 AC220/230V (+10%～-15%)/ 50/60Hz（±2%） 三相 AC220/220V (+10%～-15%)/ 50/60Hz（±2%） |
| 接 地 | 工作接地(接地電阻100Ω以下)專用接地 |
| 噪 音 等 級 | 60dB以下 |
| 輸 入 輸 出 信 號(hào) | 專用信號(hào)（硬件）輸入6，輸出1 通用信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）輸入16，輸出16（晶體管輸出） |
| 位 置 控 制 方 式 | 并行通信方式（值編碼器） |
| 驅(qū) 動(dòng) 單 元 | AC伺服用伺服包 |
| 加減速控制方式 | 軟件伺服控制 |
| 記 憶 容 量 | 200000步驟，10000機(jī)器人命令 |
| 周 圍 溫 度 | 通電時(shí)：0～＋40°C 保管時(shí)：-10～＋60°C 溫度變化在0.3℃/min以下 |
| 相 對 濕 度 | 10%～90%（不結(jié)露） |
| 海 拔 | 海拔2000m以下 超過1000m，每增加100m周圍溫度降低1%?？稍?/span> 2000m使用。（2000m時(shí)，周圍溫度（通電時(shí)）：36℃） |
| 振 動(dòng) | 0.5G以下 |
| 其 他 | ·無引火性、腐蝕性氣體、液體 ·無粉塵、切削液（含冷卻液）、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油 ·不靠近電器噪音源 ·無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射 |
