商品信息
MH6F
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：6Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
| 機(jī)器人型號(hào) | MS165 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 180kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3393mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2702mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
