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弧焊機器人AR1440E

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遼寧大正智能機器人有限公司,公司生產工業機器人單軸、雙軸、三軸變位機,在消費者當中享有較高的地位,主要服務國內的大中小企業,公司與多家企業簡歷長期穩定的合作關系、遼寧大正智能機器人有限公司經銷的工業機器人、機器手品種齊全,贏得了廣大客戶的信任。主營德國庫卡關節手臂、日本安川關節手臂、日本川崎關節手臂、以及自主研發的變位機平臺,用途廣泛,如:鋼結構、壓力容器、車輛廠、護欄、重型機械等、遼寧大正智能機器人有限公司具有機械工程師5名,電氣工程師5名,安裝調試及售后人員若干名。以的性價比和具和核心力的產品,致力于讓每一個客戶都有的自動化產品和服務。我們將以的熱情與服務,滿足客戶,展望未來,我們有信心、更有能力成為您的合作伙伴,共創輝煌。
智能工業機器人
標準規格MOTOMAN-AR1440E型號YR-1-07VXHE6-A00構造垂直多關節型(7個自由度)可搬質量*112kg可達1440㎜重復定位精度*20
弧焊機器人AR1440E 產品信息
弧焊機器人AR1440E
標準規格 MOTOMAN-AR1440E
型號 YR-1-07VXHE6-A00
構造 垂直多關節型(7個自由度)
可搬質量*1 12kg
可達 1440㎜
重復定位精度*2 0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170°- +170°
L軸(下臂) -70° - +148°
E軸(中臂) -90° - +90°
U軸(上臂) -80° - +80°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B軸(手腕擺動) -150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7
T軸(手腕回轉) -455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7
速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
E軸(中臂) 4.53rad/s, 260°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉) 8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12.5N.m
B軸(手腕擺動) 12.5N.m
T軸(手腕回轉) 6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.40kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.8kg.m2
本體質量 190kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥鹊臄抵怠?/td>

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