六軸工業(yè)機器200kg人是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。
本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
特點 ：
采用伺服電機配 RV 減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高；控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用；機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持擴展八軸及離線示教
減速機
機器人上所用減速機為 RV 減速機。
RV 減速機傳動其主要特點為：
1. 機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修；
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5.運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6.適用性強、安全可靠性大。
伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到 2000～3000 轉(zhuǎn);
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源：380V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環(huán)境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
設備維護
1. 根據(jù)減速機廠家提供的減速機使用壽命各軸 V RV 減速機設計壽命為 ： 15000h ，V RV 減速機 本身設計 不 含潤滑脂 ，需換油維護，使用時間到，整減速機替換。
2.V RV 減速機屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會使得減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)損傷， 從而造成減速機精度降低或者異響，嚴重的會導致減速機柔輪斷裂，減速機報廢。
3. 每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損，松動螺絲擰緊，關(guān)節(jié)線纜處抹油。
4. 每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度， ， 皮帶在長期運行過程中會慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘渣。
安裝、調(diào)試、驗收及培訓、售后服務
1. 安裝、調(diào)試
1). 請預制水泥地基，地基圖另行通知。
2). 請預先安裝好三相 380V，50Hz 電源并建議附穩(wěn)壓電源。
3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗，如果發(fā)現(xiàn)損壞或減少，請立即通知我司。
4). 設備開箱驗收后，請買方*行機械定位、地基孔灌水泥、水平粗調(diào)整等工作，后續(xù)安裝精調(diào)，請買方最少提前 5 天通知我公司派人前往。
5). 請買方機臺的操作人員和維護人員，并指派專門人員協(xié)助我公司進行機床的安裝調(diào)試。
6). 機械驗收完成后，買方需即時在驗收報告上簽字。
2. 驗收
1). 在安裝驗收工作之前，由買方按安裝調(diào)試事項做好安調(diào)準備工作。
2). 外觀檢驗：買賣雙方人員進行外觀目測檢視，工具及配件依合同及附件清點驗收。
3). 性能、功能驗收：依據(jù)雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收 。
4). 機械精度驗收：依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據(jù)。
3 .培訓
乙方負責為甲方進行技術(shù)培訓，培訓時間為 3 個工作日，培訓人員 2～5 人，培訓地點在乙方，培訓內(nèi)容包括機床結(jié)構(gòu)、性能及功能、數(shù)控系統(tǒng)、編程及操作，機床維護保養(yǎng)等知識。
售后服務及承諾
序 號 名 稱 數(shù) 量 備 注
1 機器人操作手冊 1 伯朗特系統(tǒng)
1). 機床最終驗收合格之日起，乙方對產(chǎn)品質(zhì)保期為 12 個月，在質(zhì)保期內(nèi)對產(chǎn)品實行免費維修。
特別指出：機床運抵甲方后滿 15 個月，若因甲方原因未進行安裝調(diào)試，則保修期滿，乙方不再提供免費安裝調(diào)試及維修。
2). 在保修期內(nèi)，經(jīng)查證若為用戶原因：裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內(nèi)部損壞；操作使用不當、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費保修之內(nèi)，用戶必須支付所有維修、整修費用。
說明：設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內(nèi)。比如：雷擊、水災、火災、地震等情況，以及移機、二次培訓等等。
3). 機床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復，如不能立即答復的，在 24 小時內(nèi)答復，并盡快派人到現(xiàn)場給予處理，具體時間視零件準備時間長短。
4). 超過保修期后，我公司繼續(xù)為用戶提供維修服務，并依據(jù)我公司收費標準收取零件成本及服務費用。
5). 驗收合格后，買方未依據(jù)合同履約，賣方有權(quán)停止售后服務 。
6). 買方未付清全款以前，本機臺所有權(quán)歸賣方所有
常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司量身定制沖壓自動化解決方案：
從機器人換人、自動化產(chǎn)品的設計及應用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。
