IRB 52
緊湊的繪畫專家。IRB 52是一款緊湊型噴漆機(jī)器人，專為各種行業(yè)的中小型零件的噴漆而設(shè)計(jì)。
它為您提供負(fù)擔(dān)得起的，專業(yè)的和高質(zhì)量的繪畫解決方案.
它的體積小，工作范圍大，因此具有靈活性和多功能性，而其高速和高精度可縮短周期時(shí)間。
它包括ABB的集成式油漆系統(tǒng)IPS。
可靠 –成熟的技術(shù)與經(jīng)過測(cè)試的創(chuàng)新相結(jié)合
快速 –所有軸均高速運(yùn)行，縮短了循環(huán)時(shí)間
精確 –出色的位置重復(fù)性，可實(shí)現(xiàn)高工藝和產(chǎn)品質(zhì)量
靈活 –多種安裝選項(xiàng)可節(jié)省空間
多功能 –范圍廣，行程長，能夠處理較大的有效載荷
緊湊型 –噴房面積更小，通風(fēng)需求減少，從而提高了能源效率
緊湊
型IRB 52的緊湊型設(shè)計(jì)意味著更小的噴漆室尺寸，減少了通風(fēng)需求并節(jié)省了系統(tǒng)能源。
靈活
IRB 52體積小巧，觸手可及（1.2或1.45米），功能靈活，用途廣泛，而其高速度和高精度可縮短周期時(shí)間并提供高質(zhì)量的涂漆。
多種安裝選項(xiàng)使IRB 52可以滿足您對(duì)靈活集成和提高產(chǎn)量的需求。
IRB 52可以很容易地與一系列過程附件集成在一起，例如轉(zhuǎn)盤，穿梭臺(tái)和輸送機(jī)系統(tǒng)。
該機(jī)器人重量輕，非常易于安裝，編程和維護(hù)。
集成
IRB 52專為涂裝而設(shè)計(jì)，為集成式涂裝工藝設(shè)備作了充分準(zhǔn)備。它利用功能強(qiáng)大且久經(jīng)考驗(yàn)的集成過程系統(tǒng)（IPS）進(jìn)行高速過程控制-與高級(jí)IRC5P運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)同步。
IPS系統(tǒng)包括換色閥以及空氣和油漆調(diào)節(jié)功能，可提供精確的過程調(diào)節(jié)功能，從而提供高質(zhì)量的表面處理效果并節(jié)省大量油漆。
可靠的技術(shù)和久經(jīng)考驗(yàn)的創(chuàng)新相結(jié)合，可提供可靠的生產(chǎn)和較高的正常運(yùn)行時(shí)間。IRB 52可以大大提高您的生產(chǎn)率。
專為繪畫而設(shè)計(jì)
IRC5P是專門為油漆車間設(shè)計(jì)的一代油漆機(jī)器人控制系統(tǒng)。其用戶友好界面的關(guān)鍵元素是具有多種語言支持的Exi認(rèn)證的FlexPaint pendent，以及用于油漆單元監(jiān)控的可定制PC軟件RobView 5。
IRB 52有兩種版本：
IRB 52 / 1.2 m垂直臂
IRB 52 / 1.45 m垂直臂
IRB 52工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格
機(jī)器人版本 | 腕部有效載荷（公斤） | 達(dá)到垂直臂（米） |
IRB 52 / 1.2 | 7 | 0.475 |
IRB 52 / 1.45 | 7 | 0.7 |
軸數(shù) | 6 | |
保護(hù) | IP67（手腕IP54） | |
安裝 | 地面，倒立，墻壁，傾斜 | |
控制者 | IRC5P油漆 | |
認(rèn)證前 | 防爆Exi / Exp安裝在危險(xiǎn)區(qū)域1區(qū)（歐洲）和I區(qū)，I和II級(jí) | |
性能（根據(jù)ISO 9283）
機(jī)器人版本 | 靜態(tài)重復(fù)精度（毫米） | 路徑精度（mm） |
IRB 52 / 1.2 | 0.15 | 0.15 |
IRB 52 / 1.45 | +/- 2 | +/- 2 |
運(yùn)動(dòng)
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍1.2m | 工作范圍1.45 m到達(dá) | 軸速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | + 180°至-180° | + 180°至-180° | 180°/秒 |
軸2臂 | + 110°至-63° | + 120°至-90° | 180°/秒 |
軸3臂 | + 55°至-235° | + 65°至-245° | 180°/秒 |
軸4臂 | + 200°至-200° | + 200°至-200° | 320°/秒 |
軸5彎曲 | + 115°至-115° | + 115°至-115° | 400°/秒 |
軸6旋轉(zhuǎn) | + 400°至-400° | + 400°至-400° | 460°/秒 |
