IRB 1600
性能的10kg機器人。
性能通常是一個權衡,需要針對速度或準確性進行優化。
使用ABB的IRB 1600,您不必選擇。
機械手的周期時間較短,有時是其他機械手的一半,從而可以提高吞吐量。
同時,您將享受只有ABB機器人才能提供的工件質量,以及額外的一切。
吞吐量翻倍
IRB 1600在物料搬運,機器維護和過程應用中的競爭時間比同類機器人縮短了多達50%。它比其他機器人更快地加速和減速,從而節省了任務間移動的時間。由于ABB獲得的第二代QuickMove運動控制,加上機器人強大的電機和正齒輪的低摩擦損失,這才有可能實現。
沒有更多的偷工減料
在高速下,大多數機器人都會偷工減料。使用IRB 1600,由于機器人的大腦和肌肉組合,無論速度如何,路徑都將相同。智能的第二代TrueMove運動控制意味著“您所編程的就是您所得到的”。加上肌肉-笨重而僵硬的設計-低振動和低摩擦-您將擁有一個機器人,它將始終如一地提供高質量的工件,高產量和很少的廢品。
出色的可靠性
即使在的環境和要求的24/7占空比下,IRB1600也具有出色的可靠性。
整個機械手的防護等級均為IP 54,而敏感部件的防護等級均為IP 67。
可選的保護Foundry Plus提供IP 67,特殊油漆,防銹保護,并且是為惡劣的鑄造環境量身定制的。
剛性和重型設計與正齒輪相結合,使機器人極為堅固。
智能碰撞檢測軟件進一步提高了機器人的出色可靠性。
易于整合
安裝靈活:在架子上,墻上或傾斜或倒置。
通過選擇可達到1.2 m的緊湊型短臂版本,您甚至可以將IRB 1600安裝在機器內,同時確保的總負載高達36 kg,從而確保足夠的有效負載。
可持續,健康低摩擦正齒輪,并且由于QuickMove和TrueMove而沒有不必要的動作,在速度下將功耗降低至0.58 kW,在低速情況下則更低。
低于70 dB(A)的空氣傳播噪音水平確保了健康的聲音環境。
主要應用:
部件
弧焊
物料搬運
機器維修
物料清除
清潔/噴涂
點膠
填料
IRB 1600工業機器人的技術數據
規格
機器人版本 | 達到(米) | 有效載荷(公斤) | 臂重(公斤) |
IRB 1600-6 / 1.2 | 1.2 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 1.45 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 1.2 | 10 | 20.5 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 1.45 | 10 | 20.5 |
軸數 | 6 + 3外部(MultiMove最多36個) | ||
保護 | 標準IP54; 選擇。FoundryPlus 2(IP 67) | ||
安裝 | 地板,墻壁,架子,傾斜,倒置 | ||
控制者 | IRC5單柜,IRC5雙柜,IRC5緊湊型 |
性能
機器人版本 | 位置重復精度RP(mm) | 路徑重復精度RT(mm): |
IRB 1600-6 / 1.2 | 0.02 | 0,13 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 0.02 | 0,19 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 0.02 | 0,06 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 0.05 | 0,13 |