IRB 4600
新設計、新的功能、新技術。
IRB 4600是高生產率的通用型機器人,針對短周期時間進行了優化,緊湊型機器人可以幫助創建高密度細胞。
IRB 4600可以實現更緊湊的制造單元,并具有更高的產量和更高的質量-這意味著更高的生產率。
最短的周期時間
由于采用了新的緊湊和優化設計,重量更輕,IRB 4600可以將行業基準的周期時間減少多達25%。
可達到的加速度是同類產品中的,并且具有的速度。
在高加速度下,可以用來避開障礙物或沿著路徑行駛。
好處是增加了生產能力并提高了生產率。
超寬工作范圍
您可以將IRB 4600放在最合適的位置,以達到伸手可及的距離,周期時間和輔助設備。
在為應用模擬位置時,靈活的地板,傾斜,半架子或倒置安裝非常有用。
緊湊
占地面積小,圍繞軸1的擺動基礎半徑較小,在軸3后的細肘,較小的上下臂以及緊湊的手腕,都是同類產品中的機器人。
借助IRB 4600,您可以通過將機器人放置在與所服務的機器更近的位置來創建占地面積較小的生產單元,從而提高產量和生產率。
可獲得保護
ABB擁有市場上面的保護計劃,并將通過IRB 4600進一步增強。
Foundry Plus包括IP 67,耐腐蝕涂料,防銹的安裝法蘭以及對固定電纜上熔融金屬噴濺的保護。
機器人的后部以及腳上地板電纜連接上的額外保護板。
優化并精益求精
為了使IRB 4600為目標應用做好準備,您可以使用高性能的工件定位器,跟蹤運動以及電機和齒輪箱系列。
為了模擬您的生產單元以找到機器人的位置并對其進行離線編程,RobotStudio可與PowerPacs一起訂購用于多個應用程序。
主要應用:
弧焊
部件
物料搬運
機器維修
物料清除
清潔/噴涂
點膠
填料
激光切割
激光焊接
IRB 4600工業機器人的技術數據
規格
機器人版本 | 達到(米) | 有效載荷(公斤) | 臂重(公斤) | |
IRB 4600 60 / 2.05 | 2.05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45 / 2.05 | 2.05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40 / 2.55 | 2.55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20 / 2.50 | 2.51 | 20 | 11 | |
軸數 | 6 + 3外部(MultiMove最多36個) | |||
保護 | 標準IP67,另選Foundry Plus 2 | |||
安裝 | 地板,架子,倒置或傾斜 | |||
控制者 | IRC5單柜, |
性能(根據ISO 9283)
機器人版本 | 位置重復精度RP(mm) | 路徑重復精度RT(mm)* |
IRB 4600 60 / 2.05 | 0.06 | 0.46 |
IRB 4600 45 / 2.05 | 0.05 | 0.13 |
IRB 4600 40 / 2.55 | 0.06 | 0.28 |
IRB 4600 20 / 2.50 | 0.05 | 0.17 |