IRB 6700
IRB6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果。
第七代大型機器人作為新一代的技術產品具備多項改進和提升。
這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。
IRB 6700與其替代的之前版本相比,更為穩健且維修簡化,是150-300kg負載等級中性能且總體擁有成本(TOC)的機器人。
特性及優勢
維修間隔時間延長,維修次數減少
運行時間延長—平均故障間隔時間達到400,000小時
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命,提升成本效益
結構更加剛穩,采用新一代電機和緊湊型齒輪箱
速度加快,節拍時間縮短—運行速度平均增加5%
精確度提高,負載能力增強
能夠適應最嚴酷的工作環境并可選配Foundry Plus 2防護等級
平均功耗降低15%
IRB 6700工業機器人的技術數據
不帶LeanID的規格
機器人版本 | 達到 | 處理能力 | 重心 | 腕力 |
IRB 6700-200 | 2.60米 | 200公斤 | 300毫米 | 981 Nm |
IRB 6700-155 | 2.85米 | 155公斤 | 300毫米 | 927 Nm |
IRB 6700-235 | 2.65 m | 235公斤 | 300毫米 | 1324 Nm |
IRB 6700-205 | 2.80米 | 205公斤 | 300毫米 | 1263 Nm |
IRB 6700-175 | 3.05米 | 175公斤 | 300毫米 | 1179 Nm |
IRB 6700-150 | 3.20米 | 150公斤 | 300毫米 | 1135 Nm |
IRB 6700-300 | 2.70米 | 300公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700-245 | 3.00米 | 245公斤 | 300毫米 | 1693 Nm |
IRB 6700Inv-300 | 2.60米 | 300公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700Inv-245 | 2.90米 | 245公斤 | 300毫米 | 1645 Nm |
-上臂50公斤,軸1框架250公斤。
軸數 | 6 |
保護 | 完整的機器人IP 67 |
安裝 | 落地式和倒立式 |
IRC5控制器變體 | 單柜,面板安裝控制器 |
具有LeanID的規范
機器人版本 | 達到 | 處理能力 | 重心 | 腕力 |
IRB 6700-200 | 2.60米 | 175公斤 | 300毫米 | 981 Nm |
IRB 6700-155 | 2.85米 | 140公斤 | 300毫米 | 927 Nm |
IRB 6700-235 | 2.65 m | 220公斤 | 300毫米 | 1324 Nm |
IRB 6700-205 | 2.80米 | 200公斤 | 300毫米 | 1263 Nm |
IRB 6700-175 | 3.05米 | 155公斤 | 300毫米 | 1179 Nm |
IRB 6700-150 | 3.20米 | 145公斤 | 300毫米 | 1135 Nm |
IRB 6700-300 | 2.70米 | 270公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700-245 | 3.00米 | 220公斤 | 300毫米 | 1693 Nm |
IRB 6700Inv-300 | 2.60米 | 270公斤 | 300毫米 | 1825 Nm |
IRB 6700Inv-245 | 2.90米 | 210公斤 | 300毫米 | 1645 Nm |
-上臂50公斤,軸1框架250公斤。
軸數 | 6 |
保護 | 完整的機器人IP 67 |
安裝 | 落地式和倒立式 |
IRC5控制器變體 | 單柜,面板安裝控制器 |
性能
機器人版本 | 位置 重復精度 | 路徑重復精度 |
IRB 6700-200 | 0.10 | 0.06 |
IRB 6700-155 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-235 | 0.10 | 0.08 |
IRB 6700-245 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-205 | 0.10 | 0.08 |
IRB 6700-175 | 0.10 | 0.12 |
IRB 6700-150 | 0.10 | 0.14 |
IRB 6700-300 | 0.10 | 0.07 |
IRB 6700Inv-300 | 0.06 | 0.22 |
IRB 6700Inv-245 | 0.05 | 0.10 |