皮帶直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
皮帶直線模組是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
皮帶直線模組ETB14M規(guī)格：
| 型號 | ETB14M |
| 搭配伺服馬達功率(w) | 200 |
| 重復定位精度(mm) | ±0.04 |
| 導程(mm) | 40 |
| 速度(mm/s) | 2000 |
| 可搬重量(kg)|水平 | 25 |
| 標準有效行程(mm) | 100-3050 |
皮帶直線模組ETB14M技術參數(shù)：
| 性能 | 位置重復定位精度（mm） | ±0.04 |
| 導程（mm） | 40 | |
| 速度（mm/s） | 2000 | |
| 可搬重量（kg）|水平 | 25 | |
| 定格推力（N） | 100 | |
| 標準行程（mm） | 100-3050mm/50間隔 | |
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 200 |
| 皮帶寬度 | 22 | |
| 高剛性直線滑軌（mm） | 15X12.5 | |
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） |
當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
皮帶直線模組：
1.皮帶直線模組工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
2.通常皮帶直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
3.皮帶直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。
4.皮帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。
皮帶直線模組ETB14M產品優(yōu)勢及應用領域：
中川皮帶直線模組ETB14M采用上銀低組裝式滾珠直線導軌：
使用四列鋼珠承受負荷設計，具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自動化產業(yè)機械及空間要求的小型設備使用。
PU標準同步帶
PU標準同步帶
搭配臺達AC伺服馬達： 
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺不同的結構發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結構。
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運動穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺不同的結構發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結構。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
