通用型六軸機(jī)器人:是機(jī)、電一體化的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，小巧，靈活。替代機(jī)床上下料、生產(chǎn)線搬運(yùn)、沖壓、噴粉、噴漆、裝配、裝箱等簡單而重復(fù)的工作，操作工按照預(yù)先編排好的程序，自動(dòng)完成工作的取件，傳送、裝卸、包括工作的翻轉(zhuǎn)，工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環(huán)境。
| 名稱：六軸機(jī)器人 型號(hào)：CR4-1800－20 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
| 6 | 額定負(fù)重 | 20kg | |
| 7 | 工作半徑 | 1800mm | |
| 8 | 工作高度 | 1700mm | |
| 9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 3.8KW | |
| 11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 1.3KW | |
| 12 | 重量 | 80kg | |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
| 16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
