四軸機器人是機、電一體化的關(guān)節(jié)機器人,可用于碼垛、拆垛、上下料、搬運、裝箱等,其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù),動作平穩(wěn)可靠;可用于多種箱類,袋裝類,板塊碼垛,適用于地板、粉類包裝、飼料、化肥、建材、鑄造等重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場合。24小時工作,根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計不同的夾手。高速碼垛時速達到1200包/小時,重載碼垛負載可達200KG。
名稱:四軸機器人 型號:CR4-3000-500 | |||
序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 110°/s |
2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 90°/s |
3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 90°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 110°/s |
5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
6 | 額定負重 | 500kg | |
7 | 工作半徑 | 3000mm | |
8 | 工作高度 | 2500mm | |
9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 裝機容量 | 三相380V 17KW | |
11 | 實際用電 | 三相380V 6KW | |
12 | 重量 | 2800kg | |
13 | 驅(qū)動方式 | AC伺服電機驅(qū)動 | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |