通用型六軸機器人，配高精密伺服電機，高扭矩RV減速器，專用機器人控制器，使機器人精度高，負重大，耐用，穩定。機器人應用于物料自動裝箱作業，機器人用末端定制夾具，從輸送機抓取一層產品，然后機器人自動裝紙箱里面，再吸一層泡沫裝進紙箱里，整個過程重復工作，操作工按照預先編排好的程序，自動完成物料裝箱。機器人具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環境。
| 名稱：六軸機器人 型號：CR6-1600－40 | |||
| 序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢80°-85° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢85°-80° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 第五軸 | ±100° | 100°/s |
| 6 | 第六軸 | ±360° | 120°/s |
| 7 | 軸數 | 6軸 | |
| 8 | 額定負重 | 40kg | |
| 9 | 工作半徑 | 1600mm | |
| 10 | 工作高度 | 2000mm | |
| 11 | 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 12 | 裝機容量 | 三相380V 5.2KW | |
| 13 | 實際用電 | 三相380V 2.6KW | |
| 14 | 重量 | 500kg | |
| 15 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 16 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 17 | 安裝方式 | 地面/懸掛/移動式安裝 | |
| 18 | 環境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
