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功能簡介:
EDC-Spider六足仿生機器人采用標準仿生結構體,全身由金屬零件構成,具有18個自由度;可以搭載完整的視覺系統;腿部采用加長結構,提高行走速度,有利于在野外進行高速行走,并且防止摔倒;腳部采用彈性支撐,增大摩擦力,并加裝腳底傳感器安裝架,可以進行動態步態檢測。
該款機器人可以完成標準靜平衡仿生行走,可以協助用戶構建完整的靜態行走模型。
該款機器人可以完成高難度的仿生動作。如可以完成俯臥撐、原地轉彎、跳躍等動作,加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。
加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。
非常適合作為仿生機器人研究、二次開發的專業平臺。
產品參數:
1、高度:150mm
2、直徑:540mm
3、自由度:18dof
4、重量:2Kg(不含鋰電池)
5、電壓:7.4V
6、工作時間:電池可以連續工作1-1.5個小時(高強度連續工作,建議不要超過15分鐘)
產品特點:
1.全身18個數字伺服馬達,型號SH14-M,重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力14kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;18個可重復定位特制舵盤,與軟件同步實現初始坐標補償。
2.支持C語言和匯編語言混合編程體系,編譯方便;
3.采用ISP燒寫方式,可燒寫1萬次以上;
4.中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器,例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺系統,進行目標跟蹤,滿足用戶的研究需求。
5.控制板型號STC-24P,采用表貼工藝;CPU為STC60系列32管腳芯片,有24個輸出端,可以同時聯動控制24個數字伺服電機。
6.組裝容易:約花6個小時可以完成組裝。
產品用途:
1、機電一體化實驗教學;
2、高校電子創新;
3、課程設計畢業設計;
4、項目開發和課題研究。
產品配置:
1、六足機器人 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張
產品圖片:
EDC-Spider機械手圖片